困扰年余，苦思冥想，数次启动，均遭夭折，又逢周末，决心DIY，终于将Yaesu FTM-350R电台与Garmin GPSmap 62S手持导航仪联机，完美实现了电台与导航仪之间互传APRS数据，航点信息再也不是屏幕上枯燥、无实际意义的经纬度数据了，变成了电子地图上可见的动态具体位置，以后，比如车队出行、组队越野、户外探险等既分散又合作的集体活动，个体之间的相互位置一目了然，意义非凡呵！
磨刀不误砍柴功，动手之前，做足了功课，遇到了至少4个技术问题:
一是62S那条米国不出口的神秘数据线。该问题此前已由BH3PZS大侠协调解决，个中沧桑周折过程略，有兴趣，另文再叙。
二是350R固件版本是1.1，要升级到1.3以上方可输出WayPoint数据，电台串口要有输出航点模式选项，增加NMEA0183标准GPS协议输入。这个发现要感谢BI3MFQ土豪，没有他提供Yaesu 400DR电台及Garmin 450反复设置，AB对比试验，并亲授秘籍，是永远不会知晓答案的，当然所有难题因此都会胡乱怀疑、无从下手，最终无解。
三是升级350R需要一条少见且昂贵的数据线，350R与62S连接需要8芯插头用于自制联机数据线。BH3QZZ同志鼎力相助，百忙中亲自送来这条线，8芯插头上周已网购到货，只需小心焊接即可。
四是升级固件的过程要极其小心，程序精准，而且要搞清电台是美版、欧版或澳版（我的电台已易三手，怎么也看不出是啥版了），不能出一点差错，否则，我手上就会多一块儿板砖了。查询Yaesu官网才知道固件已经到1.6，反复阅读升级说明、注意事顶及警告，万事俱备，只欠东风，不想再等了，最终权衡，冒险选定了EU版文件！
再往后就是: 对定义、连线、焊接头、反复核对、测量，断电、拆机、拨动升级跳线、加电、电脑升级程序Start…令人窒息的更新过程， 焦急地等待...祈祷...南无阿弥陀佛…@~#/*+...
Update运行完成、断电、拨回跳线、装机、断数据头、加电、按智能键+电源、打开特殊菜单、选第6项、全机总复位...
用神秘数据线焊好8芯插头、连接好350R和62S、外接上62S电源、调整350R的E16菜单、频率调到144.640MHz、搜星、发射、接收...
还好，竟然成功了！据信350R和62S成功联机，目前在国内，不才还是第一人。先把过程记录下来，免得日后遗忘。
严重警告（摘录）: 那些喜欢自作聪明、和从不喜欢认真看说明、学习的家伙，务必确认自己清楚地看完以上步骤和理解后，确定自己有足够的自制能力，能确保自己完全按照提供的步骤，认真仔细地一步一步，百分百遵守规范来操作，才好去做，否则，……以下略，总而言之，就是后果自负的意思吧。
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